V roku 1994 ho ako skúseného turistu oslovil s možnosťou založenia skautského oddielu v Dolnom Kubíne vtedajší kaplán Andrej Barnáš. Pamajorán (ktorý v tom čase mal už päťdesiatosem rokov) sa nenechal dlho prosiť a na jeseň rozbehol prvé družinovky. Svojím svedomitým a aktívnym prístupom získal pre skauting mnoho mladých, ktorí pokračovali v jeho začatom diele, aj keď rokoch 1995-1997 bol pre vážny úraz dočasne indisponovaný. V roku 1998 sa s kubínskymi skautmi zúčastnil skautského tábora v Oraviciach, v roku 1999 sa mu podarilo získať pre skautov do prenájmu kaštieľ v mestskej časti Mokraď. Keď v roku 2000 vznikol oficiálne 53. zbor Gentiana Dolný Kubín, Pamajorán sa stal jeho prvým zborovým vodcom. V roku 2001 absolvoval historicky prvú Slovenskú ekumenickú lesnú školu. V novom tisícročí potom stihol zorganizovať ešte niekoľko letných táborov a podujatí. Ako sedemdesiatročný  založil skautský oddiel aj v svojej rodnej dedine Pribiš, ktorý funguje dodnes. V roku 2007 získal za svoje vynaložené úsilie na XIII. sneme v Poprade ocenenie Služba skautingu a v roku 2011 ocenenie za dlhodobý prínos práce s mládežou od Rady mládeže Žilinského kraja.